Gwres gwastraff yw'r gwres a gynhyrchir pan fydd unrhyw beiriant neu offeryn yn gweithredu. Mae gwres gwastraff yn bodoli ym mhob cymhwysiad a thechnoleg, o gyfrifiaduron i beiriannau ceir, sugnwyr llwch, cefnogwyr, setiau teledu, jackhammers, peiriannau CNC, goleuadau, a phob peiriant y gellir ei ddychmygu. Mae'r gwres hwn i gyd yn egni sy'n cael ei wasgaru i'r amgylchedd a'i golli, a dyna pam yr enw "gwastraff." Mewn gwirionedd, yn ôl Rhaglen Technolegau Diwydiannol Ynni Adran yr Unol Daleithiau, mae rhywle rhwng 20 a 50% o fewnbwn ynni diwydiannol yn cael ei golli fel gwres gwastraff.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae llywodraethau a busnesau fel ei gilydd wedi neilltuo adnoddau helaeth i astudio ac ymchwilio i adfer gwres gwastraff, technegau ar gyfer cynaeafu'r gwres coll hwn a'i ddefnyddio i wella effeithlonrwydd ynni. Dull adennill poblogaidd ar gyfer lleoliadau diwydiannol yw ymgorffori boeler adfer gwres gwastraff.